Можно ли такой товар считать просроченным?

Статья 472. Срок годности товара
 1. Законом или в установленном им порядке может быть предусмотрена обязанность определять срок, по истечении которого товар считается непригодным для использования по назначению (срок годности).
2. Товар, на который установлен срок годности, продавец обязан передать покупателю с таким расчетом, чтобы он мог быть использован по назначению до истечения срока годности, если иное не предусмотрено договором.

Информация о сроке годности товара может быть указана следующим образом: Годен (часов, суток, месяцев…) или Использовать до… (дата).
Если срок годности пищевого продукта указывают после слов «годен до...» или «использовать до...», то его окончание обозначают датой, в Вашем случае годен до 16.12.2019 соответственно 17.12.2019 товар будет просрочен.
 
Но, возвращаясь к п.2 ст. 472, необходимо установить, имеется ли возможность использовать йогурт по назначению до истечения срока годности, например 16.12.2019 в течение дня?