Здравствуйте!
Каким образом получили квартиру? Если в наследство, то обратите внимание, что 3-летний срок считается со дня смерти наследодателя, а не со дня регистрации права собственности.
Если продали квартиру по одному договору, то все трое вправе применить имущественный налоговый вычет (его размер 1 млн. рублей). Вычет распределяется между всеми продавцами, то есть каждому налог нужно заплатить с суммы, превышающей 333.333 рублей.
Если продажа была в 2020 году, налоговую декларацию (на каждого продавца — отдельно) подается в период с 1.01.2021 по 30.04.2021. Если продали в 2019 — до 30.04.2020. Налог нужно заплатить до 15 июля.
В налоговой декларации нужно заполнить специальный раздел о налоговом вычете.