Необходимо направить претензию на юридический адрес Заказчика. Претензия отправляется заказным письмом для того, чтобы было подтверждение отправки.
Если в договоре предусмотрен претензионный порядок, то можете обратиться в суд после истечения сроков, указанных в договоре.
Если претензионный порядок не указан, то действуете в соответствии с п.5 ст. 4 Арбитражного процессуального кодекса РФ:
Гражданско-правовые споры о взыскании денежных средств по требованиям, возникшим из договоров, других сделок, вследствие неосновательного обогащения, могут быть переданы на разрешение арбитражного суда после принятия сторонами мер по досудебному урегулированию по истечении тридцати календарных дней со дня направления претензии (требования), если иные срок и (или) порядок не установлены законом или договором.
Т.е. по истечении 30 календарных дней с момента направления претензии.
При обращении в суд у вас должны быть на руках квитанция об отправке претензии, агентский договор, подписанный с обеих сторон и доказательства выполнения заказа с Вашей стороны (счета, квитанции, акты выполненных работ и пр.) Если Заказчик при приемке Заказа ничего не подписал, в претензии можете запросить подтверждающие документы.