Как нанять на удаленную работу

Здравствуйте, Олег. 

Как мне оформить взаимоотношения с работником? Сотрудник работает из дома, он гражданин республики Беларусь, он физическое лицо.

договором. Можно заключить договор гражданско-правового характера. Можно обычный трудовой договор. Особый трудовой договор — о дистанционной работе (ст. 312.1 ТК РФ). Минтруд России придерживается мнения, что договор о дистанционной работе с иностранцем  заключать нельзя, в этих случаях подходят только договоры ГПК, поскольку ТК РФ  действует только на территории нашей страны. Министерство разъяснило это в письмах от 07.12.2016 № 14-2/ООГ-10811 и от 16.01.2017 № 14-2/ООГ-245. Еще важен тот факт, что если ваш работник  постоянно живет за пределами РФ в Беларусь, то он не считается резидентом РФ  для целей уплаты налогов. Доходы от работы, которую он выполняет вне России, не облагаются НДФЛ в России. Или он просто гражданин Беларусь и постоянно проживает в РФ?

Как я могу (должен) ему оплачивать его труд (на счет в банке, наличными и т.п.)?

любым удобным вам обоим способом.

Какие налоги я должен буду платить в этом случае (за себя и за работника)? 

у вас оформлено ИП, вы самозанятый? Данный момент зависит от этого  вашего статуса. 

Какие сроки оформления такого сотрудника? Какие документы нужны будут от сотрудника?

срок оформления зависит только от вас. Личные документы: данные паспорта.

Здравствуйте Олег.

Согласно Решению Высшего Совета Сообщества Беларуси и России от 22.06.1996 N 4 следует что:

действующий на основе национального законодательства порядок регулирования привлечения и использования иностранной рабочей силы в отношении граждан Республики Беларусь в Российской Федерации и граждан Российской Федерации в Республике Беларусь не применяется.

http://www.consultant.ru/docum...

Т.е. граждане Белоруссии приравниваются к гражданам РФ при оформлении с ними трудовых правоотношений.

Вы можете конечно заключить с ним именно трудовой договор о дистанционной работе, но здесь может возникнуть проблема с тем, что Вы не сможете обеспечить для него безопасные условия труда, что является обязанностью работодателей, если он фактически будет находиться за пределами РФ.

В соответствии со статьей ТК РФ Статья 312.3. Особенности организации и охраны труда дистанционных работников следует что:

В целях обеспечения безопасных условий и охраны труда дистанционных работников работодатель исполняет обязанности, предусмотренные абзацами семнадцатым, двадцатым и двадцать первым части второй статьи 212 настоящего Кодекса, а также осуществляет ознакомление дистанционных работников с требованиями охраны труда при работе с оборудованием и средствами, рекомендованными или предоставленными работодателем.

По данному поводу уже давались разъяснения указанные в  Письме Минтруда РФ от 27.07.2016 № 17-3/В-292 из них следует что:

Вместе с тем, учитывая положения статьи 312.3 Трудового кодекса об обязанности работодателя обеспечить безопасные условия и охрану труда дистанционных работников, а также положения статьи 13 Трудового кодекса о том, что федеральные законы и иные нормативные правовые акты Российской Федерации, содержащие нормы трудового права, действуют только на территории Российской Федерации, обеспечение работодателем безопасных условий труда для дистанционных работников, работающих за пределами Российской Федерации, не представляется возможным.Следовательно, Трудовой кодекс не предусматривает возможность заключения трудового договора о дистанционной работе с иностранным гражданином, проживающим и осуществляющим трудовую деятельность за пределами территории Российской Федерации.Таким образом, по нашему мнению, сотрудничество с такими гражданами следует осуществлять в рамках гражданско-правовых отношений.

Т.е. Минтруд в таких случаях рекомендует заключать именно не трудовой договор, а гражданский.

Подробнее о различиях этих договоров можете например посмотреть по следующей ссылке:

Различия трудового и гражданско-правового договора

https://www.garant.ru/article/...