Движок пришел, но он технически неисправен, поставщик согласился с этим и отправили его обратно, нам заказали

По факту если никаких изменений в
предмет договора не вносилось и пришел двигатель отличающийся от двигателя,
указанного в договоре, то вы имеете право вернуть другой двигатель.

В силу ст.  456 ГК РФ 1. Продавец обязан
передать покупателю товар, предусмотренный договором купли-продажи.

В таком случае, нужно направить продавцу претензию с  требованием поставить двигатель, который является предметом договора.

Опять же в договоре скорее всего указан срок передачи товара. Если это так, то продавец обязан передать товар в указанный срок.

Если он нарушил сроки, и не передал вам товар, указанный в договоре, то вы вправе отказаться от исполнения договора

В силу ст. 463 ГК РФ 1. Если продавец отказывается передать покупателю проданный товар, покупатель вправе отказаться от исполнения договора купли-продажи.

Если же в договор вносились изменения относительно  предмета договора, то нужно также направить претензию, указав, что был передан товар ненадлежащего качества, потребовать поставить товар качество которого соответствует договору.

Таким образом, пути решения вопроса зависят от того,  менялся ли предмет договора при замене двигателя. 

В целом сначала нужна досудебная претензия, а далее уже если в добровольном порядке деньги не вернут, то обращаться в суд.