И как лить работы на пример зуботехническим лабораториям?

Добрый день, Евгений!

Нужно ли ИП или самозанятый.

Ответ зависит от того, будет ли деятельность являться предпринимательской или нет.  Подробнее см. в  разъяснениях ФНС (Письмо Федеральной налоговой службы от 7 мая 2019 г. N СА-4-7/8614@):

Квалификация сделок по отчуждению товаров, работ, услуг и имущественных прав как хозяйственных операций, связанных с осуществлением предпринимательской деятельности возможна в том числе в силу длительности, систематичности и массовости действий, направленных на их приобретение и продажу.

В каждом конкретном случае, оценивая обстоятельства дела в совокупности и взаимосвязи, налоговым органам необходимо выяснять использовалось ли имущество в предпринимательской деятельности и определять занимается физическое лицо предпринимательской деятельностью или реализует свое право на осуществление гражданско-правовых сделок. При этом бремя доказывания обстоятельств, указывающих на фактическое вступление гражданина в оборот в качестве субъекта предпринимательской деятельности и дающих основания для квалификации полученного физическим лицом дохода как связанного с предпринимательской деятельностью, лежит на налоговом органе.

 И как лить работы на пример зуботехническим лабораториям? 

Ответ зависит от того, какие именно  работы выполняются. Например, если это изготовление протезов, то требуется лицензия в соответствии с Постановлением Правительства РФ от 16 апреля 2012 г. N 291.