Договор об уходе за пожилым человеком (безвозмездный)

Ситуация следующая: собственник квартиры (мать) хочет передать всю квартиру по договору дарения своей дочери. Это единственная квартира у матери, соответственно она рассчитывает жить в ней до самой смерти. Я, как дочь, естественно не против этого, но она пожилой человек и, несмотря на наши хорошие доверительные отношения все равно боится однажды остаться на улице, если вдруг у нас испортятся отношения. Я конечно так никогда не поступлю, но есть ли какой-то способ дать гарантию матери, что после передачи мне квартиры я буду продолжать ухаживать за ней и не брошу? Может возможно заключить какой-то отдельный договор, который будет меня обязывать обеспечивать ее материально до самой смерти (безвозмездно)? То есть, независимо от того, сделаю я в будущем что-то конкретно с этой квартирой, выпишу ее или нет, по другому договору я в любом случае буду обязана обеспечить ей крышу над головой и проживание. Возможно ли оформить такие отношения между близкими родственниками? Просьба не писать про завещание и ренту с пожизненным содержанием. Все варианты, в которых наследники могут оспорить решение матери, не подходят. В ренте и завещании есть свои нюансы. Квартира должна именно перейти мне в собственность при жизни матери. Заранее благодарю за ответ.