мусор - свет), как правильно оформить гараж и землю под ним на себя?

Сроки приобретательной давности имеют юридическое значение, если Вы обратитесь в суд с иском о признании права собственности. Этот срок применительно к недвижимому имуществу 15 лет. Для начала обращаетесь в МФЦ или Росреестр с целью узаконить по так называемой «дачной амнистии» 

Если не получится тогда только через суд.

В качестве ответчика ставите местную администрацию.

ГК РФ Статья 234. Приобретательная давность

1. Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом, если иные срок и условия приобретения не предусмотрены настоящей статьей, в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность)

Постановление Пленума Верховного Суда РФ N 10, Пленума ВАС РФ N 22 от 29.04.2010 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при разрешении споров, связанных с защитой права собственности и других вещных прав»Споры, связанные с применением правил
о приобретательной давности

Согласно действующим нормам гражданского законодательства, Вы  должны будете доказать наличие указанных в ст. 234 ГК РФ пяти необходимых условий:

– открытое владение имуществом, т.е. осуществление владения без утайки;

– непрерывное владение имуществом;

– владение в течение установленного законом срока;

– добросовестное владение имуществом;

– владение имуществом как своим.

Отсутствие любого из пяти перечисленных условий  будет исключать приобретение права собственности в порядке ст. 234 ГК РФ. 

В суде можете предоставить документы об оплате за мусор, электроэнергию, иных платежей. А также доказательства содержания гаражног бокса. осуществления за ним ухода.