Анастасия!
В такой ситуации начать надо с получения официальных документов, которые определяют порядок использования данного жилого помещения. Это может быть и договор найма, и внутренние документы компании, которые имеют общий для всех работников характер в части прав и обязанностей по использованию таких жилых помещений.
Есть общие нормы статьи 153 Жилищного Кодекса РФ — наниматели и собственники жилых помещений обязаны вносить плату за использование помещения в порядке, который установлен законом или договором.
Вот и надо установить точно — в каком порядке в данном случае Ваши родители (или компания) должны были вносить плату за коммунальные услуги, это должно быть понятно из официальных документов, а не со слов кого-то.
Кроме того, следует учитывать, что статья 196 Гражданского Кодекса РФ устанавливает общий срок исковой давности для защиты нарушенного права — 3 года, в суд можно обращаться и после истечения срока давности, но по заявлению стороны в споре суд может применить правило об исковой давности и отказать в удовлетворении соответствующего требования о взыскании задолженности.
Поэтому надо внимательно ознакомиться с документами, поднять все имеющиеся документы об оплате коммунальных услуг и готовиться к возможным разбирательствам по долгам. Платить сразу я, конечно, не советую, только после того, как будет ясно всё по документам, представят необходимые расчёты и дадут пояснения (всё это письменно) относительно того — как такая ситуация стала возможной спустя 15 лет и почему раньше никто эти вопросы не поднимал.