Могу ли я уволиться в данной ситуации

Добрый день! Подскажите пожалуйста,что мне делать в данной ситуации, я работаю официально как нужно быть водителем-экспедитором в компании ИВТЭК г. Домодедово. Эта компания занимается грузоперевозками товарного потребления по магазинам Москвы и МО. Ситуация такая у меня отправили меня работать в другую компанию по найму в ПЕПСИ развозить товар. Прошло уже пять месяцев как я там работал,эта компания написала письмо нашей организации ИВТЭК то что нет товарных накладных и возвраты непроводились и повесили на меня большую сумму в размере 400000 тысяч рублей за товар, это я якобы не привозил товар в магазин по их мнению. Хотя вся документация которая была у меня на руках я сдавал все вовремя в компанию ПЕПСИ. А теперь наша компания хочет чтобы я выплачивал этот долг из-за того что другая компания утеряла документы не по моей вине. Я хочу уволиться и перейти на другую работу так как наша компания не выплачивает уже два месяца мне официальную заработную плату и не вторую часть зарплаты в конце месяца каторая должна быть. Могу ли я уволиться в данной ситуации. Или же мне обращаться в прокуратуру с заявлением. Спасибо.