Есть ли способу вернуть страховку по потребительскому кредиту после заключения договора с банком, таким образом что бы это не повлияло на процентную ставку и другие параметры кредита

Как вариант можно перестраховаться в другой страховой компании на приемлемых для вас условиях-такое ваше право банк ограничить не может, тогда и процентная ставка должна сохраниться.

Да и отказ от страховки без потерь для вас возможен в течение 14 дней с момента заключения, после-если такая возможность предусмотрена договором страхования.

ст 958 ГК РФ

При досрочном отказе страхователя (выгодоприобретателя) от договора страхования уплаченная страховщику страховая премия не подлежит возврату, если законом или договором не предусмотрено иное.

вот пример обоснования судов, когда суды признают такой пункт ограничивающим права потребителя и соответственно назначение штрафа по ч. 2 ст. 14.8 КоАП РФ.

Постановление от 23 марта 2021 г. по делу № А60-56689/2020

Доказательств предоставления потребителю возможности согласиться или отказаться от дополнительной услуги — страхования, Банком не представлено.
Несмотря на то, что подпись потребителя в представленных в материалы дела документах формально свидетельствует о том, что заемщик избрал именно вариант кредитования со страхованием, суд апелляционной инстанции учитывает, что гражданин является экономически слабой стороной, а условия кредитования являются типовыми, с заранее определенными требованиями.
Потребитель, не имея реальной возможности влиять их содержание договора потребительского кредита, в целях получения кредита был вынужден принимать предложенные ему условия.
Апелляционный суд также считает, что сам факт обращения потребителя в административный орган с жалобой о навязывании ему Банком дополнительной услуги по страхованию подтверждает, что при подписании кредитного договора он не имел права выбора вариантов кредитования.
Указанные выводы аналогичны выводам, изложенным в постановлении Пятнадцатого арбитражного апелляционного суда от 04.02.2015 по делу N А32-39204/2013, оставленным без изменения Постановлением Верховного Суда Российской Федерации от 24.04.2015 N 308-АД15-2962.
Таким образом, административный орган пришел к правильному выводу, что условия пункта 9 Индивидуальных условий договора потребительского кредита, в совокупности с пунктом 4.2 Заявления-оферты не соответствуют ч. 2 ст. 7 Закона о потребительском кредите и ущемляют установленные законом права потребителя.
На основании изложенного, суд апелляционной инстанции поддерживает вывод суда первой инстанции о наличии в действиях Банка  события административного нарушения, ответственность за которое установлена ч. 2 ст. 14.8 КоАП РФ.