Имеется ли практика таких обращений?

Добрый день.

Робот пылесос у соседей сверху работает каждый день с утра и до ночи. Полы у них родные, паркет щитовой, под ним нет стяжки, на стыках паркета пылесос стучит колесами, как поезд, соседи салаги пофигисты, уважения к соседям не имеют. Как правильно поступить в этом случае? Куда обратиться? Стоит ли судиться? Возможно ли просить в суде возмещения морального вреда? Имеется ли практика таких обращений?