Здравствуйте, Вадим!
В вашей ситуации имеются сразу несколько достаточно веских оснований для оставления детей с вами в случае развода(если вы ещё не развелись), так же возможно последующее лишение её родительских прав если это в ваших интересах. Плохие жилищные условия, возможный алкоголизм, а так же допущение физического насилия по отношению к детям если будут доказаны, являются основаниями для лишения её родительских прав, а детей обязанностей по отношению к ней(например содержания её в случае потери трудоспособности)(но не освобождает от уплаты алиментов). Так как вы задаете этот вопрос, вероятно вы серьезно настроены на решение этого вопроса в вашу пользу и как следствие значительного улучшения качества жизни ваших детей. До окончания этого дела вам предстоит не одно судебное заседание, а так же работа с органами опеки и попечительства, если вы решите, что вам нужна профессиональная помощь, пишите мне в чат и я помогу вам.