Во-первых, через что это лучше сделать, через договор дарения или через договор купли-продажи

Здравствуйте! Ситуация следующая. На днях вступали в наследство на машину. Два наследника. Каждый получил 1/2 доли. Но мы хотим, чтобы владелец был один, т.е передать часть другому. Во-первых, через что это лучше сделать, через договор дарения или через договор купли-продажи. Во-вторых, можем ли мы приехать в ГИБДД с договором дарения, чтобы там сразу сделали одного владельца. И последний вопрос, обязательно ли заверять договор дарения у нотариуса, будут ли на это смотреть в ГИБДД?

Заранее спасибо за ответ!