Могу ли я требовать компенсацию?

Добрый день ! Хочу проконсультироваться, машина осуществила грузоперевозку по договор-заявке. Когда она приехала на пункт выдачи заказа, то оказалось, что четыре коробки пострадало, рабочие на складе сказали водителю - ты ни в чем не виноват, вот подпиши белый листок и езжай с Богом. По итогу по договор заявке нам выплатили сумму за минусом ущерба. Получается, что мы полностью оплатили сломанный товар. Когда захотели забрать мы себе этот сломанный товар, то нам сказали, что его утилизировали. Но мы же его оплатили полностью. Могу ли я требовать компенсацию ?