Здравствуйте, могу ли я уйти из дома, мать всегда давит на меня, оскорбляет, ничего не разрешает (мне 19 лет)

Добрый день. Лидия, отвечу на ваш вопрос по порядку. 

В соответствии с п.1 ст. 27 Конституции РФ лицо, которое законно находится на территории Российской Федерации имеет право свободно передвигаться, выбирать место пребывания и жительства.

В соответствии с п.2 ст. 61 Семейного кодекса РФ родительские права прекращаются по достижении детьми возраста восемнадцати лет. 

Исходя из вышеизложенного и с учетом того, что вы достигли возраста 19 лет, то да, вы имеете право уйти из дома и ваша мать не имеет право вам запретить это сделать.