Добрый день!
По факту произошедшего ДТП может быть возбуждено уголовное дело по ч. 3 ст. 264 УК РФ.
ПДД РФ, 10. Скорость движения
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
Вопрос о наличии в ваших действиях состава преступления, предусмотренного ч. 3 ст. 264 УК РФ, будет зависеть от того, могли ли Вы обнаружить опасность для движения (выехавший мотоцикл), когда Вы ее обнаружили, предпринимали ли Вы меры к снижению скорости, как быстро Вы их приняли.
Отсутствие претензий у пострадавшей стороны на квалификацию Ваших действий влиять не будет. Если будет установлено, к примеру, что Вы несвоевременно приняли меры к экстренному торможению, и если бы Вы стали тормозить раньше, ДТП можно было бы избежать, в Ваших действиях состав преступления усмотрят.