Могут ли родители отдать мне ребенка на воспитание, если у меня будут документы о прохождении курсов опекунов и другие необходимые документы, справки о доходах и т.д

Добрый день. А скажите, пожалуйста, могу ли я в России усыновить/удочерить ребенка, если у него есть родители? Оба родителя полностью здоровы и справляются с родительскими обязанностями. И что бы не вступать в брак с одним из биологических родителей ребенка. Могут ли родители отдать мне ребенка на воспитание, если у меня будут документы о прохождении курсов опекунов и другие необходимые документы, справки о доходах и т.д.