Добрый день, Наталья!
С одной стороны местом жительства несовершеннолетних детей признается место жительства его родителей.
ГК РФ Статья 20. Место жительства гражданина
2. Местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей — родителей, усыновителей или опекунов.
Однако, бабушка и дедушка согласно ст.55 Семейного Кодекса РФ тоже не чужие люди.
СК РФ Статья 55. Право ребенка на общение с родителями и другими родственниками
1. Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.
На самом деле данный вопрос не урегулирован до конца. В настоящее в время в Верховном Суде РФ находится запрос об определении статуса бабушки и дедушки в воспитании ребенка. Ответа ВС РФ пока нет.
В итоге сложилась непростая ситуация, когда необходимо оставить ребенка бабушке и дедушке на длительный срок.
В данном случае, пока нет ответа ВС РФ, есть два пути: либо оформить нотариальную доверенность на бабушку либо бабушка оформляет временное опекунство.
В противном случае на вас может быть составлен административный протокол за ненадлежащее воспитание детей. (но обычно это происхадит в случае каких либо правонарушений со стороны несовершеннолетнего.
КоАП РФ Статья 5.35. Неисполнение родителями или иными законными представителями несовершеннолетних обязанностей по содержанию и воспитанию несовершеннолетних
1. Неисполнение или ненадлежащее исполнение родителями или иными законными представителями несовершеннолетних обязанностей по содержанию, воспитанию, обучению, защите прав и интересов несовершеннолетних -влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере от ста до пятисот рублей.
Как видите штраф не большой. Но лучше до этого не доводить. Так как далее могут встать и более серьезные вопросы, в том числе и о лишении родительских прав.
Также я бы посоветовал поговорить (позвонить) с этим социальным педагогом и попробовать его успокоить.
Удачи.