На сколько это законно, как это сделать, возможно есть какие то другие варианты?

Добрый день! 

Если ООО или ИП арендует у физ. лица нежилое помещение, то в таком случае НДФЛ за физ.лицо обязан платить ИП или ООО. 

Во всех, как налоговый агент физического лица (п. 2 ст. 226, ст. 228 НК РФ). Перекладывать уплату НДФЛ на самого арендодателя  (физлицо) нельзя.

Как это можно обойти чтобы не заморачиваться выплатами НДФЛ.

У физического лица должен быть статус ИП или самозанятого. В этом случае он будет платить налог самостоятельно. 

Возможны ли такие варианты: Учредитель ИП или ООО заключает договор аренды нежилого помещения как физическое лицо и передает данное нежилое помещение безвозмездно в аренду или в безвозмездное пользование своему ИП или ООО. 

Возможно с ООО (договор может быть расценен, как договор между взаимозависимыми лицами), но с последствиями в виде доначисления налогов ссудополучателю на основании п. 8 ст. 250 НК РФ.

Здравствуйте!

аренда это всегда возмездный договор (ст.606 ГК)

По договору аренды (имущественного найма) арендодатель (наймодатель) обязуется предоставить арендатору (нанимателю) имущество за плату во временное владение и пользование или во временное пользование.

Учредитель ИП или ООО заключает договор аренды нежилого помещения как физическое лицо и передает данное нежилое помещение безвозмездно в аренду или в безвозмездное пользование своему ИП или ООО.

ИП лишь статус физ. лица и физ. лицо не может само себе сдать в аренду имущество.

учредитель ООО может сдать в безвозмездное пользование имущество и у ООО даже внереализационного налога может не быть (пп.11 п.1 ст.251 НК)

11) в виде имущества, имущественных прав, полученных российской организацией безвозмездно:

…
от физического лица, если такое физическое лицо прямо и (или) косвенно участвует в такой организации и доля такого участия в уставном (складочном) капитале (фонде) такой организации, определенная в соответствии с положениями статьи 105.2 настоящего Кодекса, составляет не менее 50 процентов;

при этом учтите, то при безвозмездном использовании (ссуда) у налогоплательщика (например на УСН) может возникнуть внереализационный доход по п.8 ст.250 НК.

8) в виде безвозмездно полученного имущества (работ, услуг) или имущественных прав, за исключением случаев, указанных в статье 251 настоящего Кодекса.

Как это можно обойти чтобы не заморачиваться выплатами НДФЛ.

 собственник регистрируется в качестве ИП и сам оплачивает за себя налоги, например выбирает УСН «доход» и платит 6%.