Кто виноват в данной ситуации?

С учетом вашей ситуации:

1. Движение во дворе регламентировано ПДД РФ, параграфом 17 ПДД РФ, 17. Движение в жилых зонах \ КонсультантПлюс (consultant.ru)

2. При движении по дворовой территории действует правило правой руки

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

3. Поэтому важно расположение т\с на момент аварии.

4. Если удар пришелся в правое крыло, то как минимум вы нарушили п.8.9  ПДД. 

5. Кроме него, вы могли нарушить п.8.12 ПДД, если делали параллельную парковку задним ходом

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

6. Водитель проезжающего авто мог также нарушить п.10.1 ПДД, если его скорость была выше установленной для дворовой территории — 20 км\ч.

10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

 При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

Вероятно, что вина может быть обоюдной.

Но чтобы точно вас проконсультировать надо видеть схему, видео и знать ваши показания и показания водителя авто. 

Если столкновение произошло, когда Вы при маневрировании двигались задним ходом, то вероятнее всего, Вас обвинять в нарушении п. 8.12 Правил дорожного движения:

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

 Но если водитель второго автомобиля видел, что своими действиями Вы создаете препятствия в движении, и Ваши действия для него были очевидными, то он должен был принять меры к остановке транспортного средства, и если он такие меры не принял, то вполне возможна обоюдная вина водителей.

Здесь следует оценить, действовали ли Вы в соответствии с ПДД, например, п. 8.1.

Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления… При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

При этом, согласно п. 8.2.

Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра… При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.
Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

столкнулась правым крылом с проезжающим рядом со мной авто.

 Вы парковались на дороге или на парковке? Другой автомобиль ехал попутно или встречно?