Чтоб если что, мы могли его и участок продать?

Доброй ночи)) Бабушка моего отца жила в квартире номер 1 деревянного дома, а кв. номер 2 папа купил, но там не жил. Бабушка переехала к дочке , а дом со временем был не пригож для жилья. Папа решил переделать дом и в итоге мы сейчас живем в одном большом доме, но по паспорту в кв. номер 2. Ни в какое наследство не вступали, ничего по бабушкиной квартире не оформляли … вопрос такой: Что нам нужно сделать, чтобы дом полностью был наш? Чтоб если что, мы могли его и участок продать? Квартиру бабушки не приватизировали

P. S. У бабушки есть две дочери , они живы