Законно ли это и что делать в данной ситуации?

Здравствуйте. Правильно я понимаю, что до недавнего времени они спокойно принимали оплату по старой цене, потом задним числом узнали сами, что цена поменялась и Вам надо доплатить? Если так, то доплачивать Вы не обязаны. По умолчанию в силу ст. 310 ГК РФ

1. Односторонний отказ от исполнения обязательства и одностороннее изменение его условий не допускаются, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом, другими законами или иными правовыми актами.