Какие должны при этом соблюдаться условия?

Добрый день. По поводу жилищных прав несовершеннолетнего.

С какого возраста несов-ний ребенок имеет право покинуть место постоянной регистрации (то, где он проживал с рождения) и подать заявление на иное место проживания. Может ли он сделать это вопреки желанию одного родителя, но помощи другого? Какие должны при этом соблюдаться условия?