Договор не составляли, разговора о желаемом качестве не было?

Если не согласны с позицией заказчика и он подал на вас в суд, боюсь в данном случае кроме судебного разбирательства у вас иного пути нет. 

  А побольшому счету вашу ситуацию следовало бы разобрать более детально, т.к. есть много недосказанности, например: на каких условиях проводились работы, способы расчета, подтверждение расхода денежных средств и т.п.

   Если вам будет нужна более полная консультация по вашему делу или представительство в суде, можете направить мне сообщение об этом.