Здравствуйте!
Работала без договора.
В этом случае родительнице необходимо будет доказать факт заключения договора. При этом, если была переписка с указание услуги, согласно ст. 434 ГК РФ все условия в которой были оговорены, то договор также может считаться заключенным.
Также если Вы приняли исполнение ( оплату по договору), то также уже не можете ссылаться на не заключение договора.
При этом,
Одна родительница не довольна и требует возврат. Так как ее ребенок испаскал форму.
Если в Ваших действиях нет ненадлежащего оказания услуги, то и оснований для возврата денежных средств не имеется.
Так согласно ст. 29 Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей»
Потребитель также вправе отказаться от исполнения договора о выполнении работы (оказании услуги), если им обнаружены существенные недостатки выполненной работы (оказанной услуги) или иные существенные отступления от условий договора.
То, что ребенок испачкал форму не свидетельствует о том, что услугу по проведению мастер класса по росписи Вы не оказали надлежащим образом.
Поэтому оснований для возврата денежных средств у Вас не имеется.