Можно ли задержать человека если он оскорбляет сотрудников полиции находясь в своей квартире

Здравствуйте! 

Данное деяние является преступлением 

УК РФ Статья 319. Оскорбление представителя власти
 

 
Публичное оскорбление представителя власти при исполнении им своих должностных обязанностей или в связи с их исполнением -

 
наказывается штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года.

оскорбление является публичным, если оно совершено в присутствии хотя бы одного постороннего лица. 

Сотрудники полиции в соответствии с возложенными на них обязанностями имеют право проникновения в жилые помещения без согласия проживающих в них лиц для спасения жизни граждан и (или) их имущества, обеспечения безопасности при массовых беспорядках и чрезвычайных ситуациях; для задержания лиц, подозреваемых в совершении преступления; для пресечения преступления; для установления обстоятельств несчастного случая.

Сотрудники полиции знают свои права и обязанности. 

Все законно