Могу ли расторгнуть договор с юридической компанией?

Добрый день. 

Вы имеете право отказаться от договора на оказание юридических услуг в любое время при условии возмещения исполнителю фактически понесенных им расходов, связанных с исполнением обязательств по договору. Для этого достаточно направить исполнителю заявление об отказе от исполнения договора, составленное в произвольной форме. Если вы заранее оплатили юридические услуги, в тексте заявления также потребуйте осуществить возврат денежных средств.
Помните, что фактически понесенные расходы исполнитель вправе удержать в свою пользу из денежных средств, внесенных вами в счет оплаты по договору, а если услуги не оплачивались вами заранее – потребовать оплаты этих расходов. Например, на момент вашего отказа от договора исполнитель уже успел выполнить частично некоторые работы: в этом случае он вправе потребовать их оплаты. Следует отметить, что свои расходы, связанные с исполнением обязательств по договору, исполнитель должен подтвердить документально.

да, конечно можете если Вам больше не нужны услуги 

В силу статьи 32 Закона РФ «О защите прав потребителей» потребитель вправе отказаться от исполнения договора о выполнении работ (оказании услуг) в любое время, оплатив исполнителю фактически понесенные им расходы, связанные с исполнением обязательств по договору. 

Аналогичные положения содержаться в п. 1 ст. 782 ГК РФ, согласно которым заказчик вправе отказаться от исполнения договора возмездного оказания услуг при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов.