Анастасия, здравствуйте.
мы хотим передать ей эти доли по-возможности без её участия, как это можно сделать?
Без участия бабушки точно никак. Основания прекращения права собственности поименованы в ст.235 ГК РФ
1. Право собственности прекращается при отчуждении собственником своего имущества другим лицам, отказе собственника от права собственности, гибели или уничтожении имущества и при утрате права собственности на имущество в иных случаях, предусмотренных законом.
Отчуждение предполагает двухстороннюю сделку -см. п.2 ст.218 ГК РФ,ст.154 ГК РФ.Таким образом, для перехода прав на доли к бабушке необходимо ее участие.
у меня не было возможности отказаться от наследства т.к. мне не было 18 лет.
Анастасия, тут Вы находитесь в заблуждении. Независимо от несовершеннолетия законодательство предусматривает возможность отказа от наследства несовершеннолетним, но полагаю, сейчас это уже никакого значения не имеет.
Если исходить из того, что доля на Вас оформлена, наследство Вы приняли в установленным законом порядке, у Вас вопрос сугубо в отказе от права собственности в порядке ст.236 ГК РФ
Гражданин или юридическое лицо может отказаться от права собственности на принадлежащее ему имущество, объявив об этом либо совершив другие действия, определенно свидетельствующие о его устранении от владения, пользования и распоряжения имуществом без намерения сохранить какие-либо права на это имущество.
Отказ от права собственности не влечет прекращения прав и обязанностей собственника в отношении соответствующего имущества до приобретения права собственности на него другим лицом.
Для этого Вам следует обратиться в органы местного самоуправления с заявлением, к которому прилагаете правоустанавливающие документы. Вполне возможно, что процедура в Вашем регионе осуществляется через МФЦ. Это Вам следует уточнять непосредственно в муниципалитете. Публикация о подобном же вопросе здесь, ознакомьтесь. В Росреестр обращаться Вам не нужно, это делает муниципалитет.
Все остальные моменты, связанные с обсуждением оформления наследственных прав, порядка пользования общим имуществом, несения расходов на его содержание, споров между сособственниками и т.д. могут быть обсуждены индивидуально в чате.
С уважением
Более того, если это будет договор дарения, то его ещё необходимо удостоверить нотариально согласно ст. 574 Гражданского Кодекса РФ:
То есть, и Вам и бабушке необходимо будет обратиться к нотариусу за удостоверением договора дарения.
Если это будет договор купли-продажи. то бабушке и Вам надо явиться в МФЦ для подписания договора и передачи его на регистрацию перехода права в ЕГРН.