Как определить виновника ДТП при выезде с двора и отсутствии дорожных знаков?

Тут надо понимать следующее

Если там есть знаки приоритета (главная дорога, уступи дорогу итп), то водители должны были руководствоваться ими

Если знаков нет, то действовать необходимо было в соответствии с ПДД РФ

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

Если это выезд с прилегающей территории (двор), то уступать должен был водитель белого автомобиля

«Прилегающая территория» — территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное).

При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, лицам, использующим для передвижения средства индивидуальной мобильности, и пешеходам, движущимся по ней

В любом случае рекомендую Вам подать жалобу на постановление по делу об административном правонарушении, которым Вас признали виновным.

 Жалоба подается в течение 10 суток с момента получения копии постановления, госпошлиной жалоба не облагается.

Согласно ст. 30.1 КоАП РФ жалоба на постановление подается:

3) вынесенное должностным лицом — в вышестоящий орган, вышестоящему должностному лицу либо в районный суд по месту рассмотрения дела;

Рекомендую сразу подать жалобу в суд, т.к. именно суд рассматривает жалобы наиболее объективно.