Если я составлю договор купли продажи на мою маму, нотариально заверенный, но переоформлять машину не буду, может ли муж претендовать на машину?

Добрый день.

Может.

Даже, если Вы оформите регистрацию данного договора.

Он будет вправе оспорить сделку по продаже, или потребовать от Вас половину его рыночной стоимости.

Авто является совместно нажитым имуществом и распоряжение им должно происходит с обоюдного согласия.