Здравствуйте!
В вашей ситуации речи о взятке не идёт. Взятка — это получение денег за незаконные действия или бездействие должностного лица в рамках его полномочий, и касается в первую очередь госслужащих. Вы не являетесь должностным лицом, а ваш работодатель не выступает в роли государственного органа. Поэтому компенсация, выплачиваемая при увольнении по соглашению сторон в рамках ст. 78 ТК РФ, является законным способом расторжения трудового договора.
Чтобы всё было безопасно, необходимо оформить письменное соглашение о расторжении трудового договора, где чётко указать, что работодатель выплачивает вам компенсацию в размере трёх окладов (51 000 руб.) в связи с увольнением. В документе важно прописать, что это именно компенсация при увольнении, а не премия или иная выплата.
Получать деньги лучше официально — на банковскую карту, с которой вы обычно получали зарплату, либо на другой счёт, но с указанием в платёжке «компенсация при увольнении». Это позволит вам иметь документальное подтверждение выплаты и обезопасит вас от возможных споров.
Наличными в руки получать деньги без расписок и официальных документов крайне нежелательно. В случае конфликта работодатель может отрицать факт выплаты, и у вас не останется доказательств. Если же часть суммы предполагается выдать «в конверте», это уже будет неофициальная операция, что несёт риски как для вас, так и для работодателя.
Таким образом, ваша выплата будет полностью законной, если оформить всё письменно и провести через безналичный расчёт. Это защитит вас и подтвердит, что компенсация выплачена именно в рамках трудового законодательства.