Я был лишен прав в 2020 году со штрафом 90 тыс подскажите штраф анулировался или нет за такой срок?

Марат, добрый день. 

Сам по себе штраф не «аннулируется» со временем, но по истечении 2 лет с момента вступления постановления в силу его уже нельзя взыскивать принудительно, и можно просить прекратить исполнение.

Чуть конкретнее по вашей ситуации:

Срок давности исполнения постановления о штрафе по КоАП — 2 года со дня вступления постановления в законную силу.
Если за эти 2 года штраф не был взыскан и вы не уклонялись (не меняли адрес, не скрывались, были доступны приставам), то постановление «не подлежит исполнению».
Чтобы не было вопросов от ГИБДД/приставов, обычно подают заявление в суд (который лишал прав) о прекращении исполнения постановления в связи с истечением срока давности; суд выносит определение, с ним уже идёте в ГИБДД/ФССП.
То есть: формально штраф не исчезает из решения, но по истечении двух лет его можно «списать» через суд как не подлежащий исполнению. 

согласно ст 31.9 Коап  штраф аннулируется через  2 годп но только в том случае если его не передавали на взыскание суд приставам.