Добрый день. Ваши опасения понятны, но решить данный вопрос без личного участия Вашей мамы на начальном этапе не получится, хотя дети действительно могут полностью представлять её интересы у нотариуса по доверенности. Согласно п. 1 ст. 1153 ГК РФ принятие наследства через представителя возможно, но только если в нотариально удостоверенной доверенности специально и прямо предусмотрено полномочие на принятие наследства. Поскольку у Вашей мамы на данный момент такой доверенности нет, а сама она из-за преклонного возраста не выходит из дома, Вам необходимо вызвать нотариуса на дом по месту её фактического проживания. Нотариус лично побеседует с ней, убедится в её дееспособности, внятности изъявления воли и оформит генеральную доверенность на имя одного или нескольких детей с обязательным включением пункта о праве ведения наследственного дела, подаче заявлений и получении свидетельств о праве на наследство. Имея на руках этот документ, Вы сможете самостоятельно совершать все дальнейшие шаги, собирать справки и посещать нотариальную контору без её присутствия. Что касается необходимости оформления, то в силу ст. 1154 ГК РФ заявить о правах на имущество покойного нужно строго в течение шести месяцев со дня смерти. Если Ваша мама была прописана с Вашим отцом на день его смерти по одному адресу, то по закону она считается фактически принявшей наследство, и пропустить этот шестимесячный срок она уже не сможет. Однако для официального переоформления недвижимости, счетов или автомобиля на её имя получить свидетельство у нотариуса всё равно придется. Если моя консультация оказалась полезной и помогла разобраться в ситуации, буду очень благодарен, если Вы найдете минуту и оставите отзыв о моей работе на сайте, так как для меня очень важно Ваше мнение.