Здравствуйте! В Вашей ситуации сначала нужно обратиться в ГИБДД с письменным заявлением и получить копию договора купли-продажи, на основании которого прежний владелец прекратил учёт автомобиля. Такой документ должен был быть представлен им в подтверждение отчуждения машины.
Поскольку договор на 50 000 рублей письменно Вы не заключали, основным способом защиты будет обращение в районный суд с иском о признании права собственности на автомобиль и возложении обязанности передать документы на него. Несоблюдение письменной формы не делает сделку автоматически недействительной, но существенно усложняет доказывание: по статьям 161–162 ГК РФ нельзя ссылаться только на свидетельские показания, поэтому потребуются переписка, объявление, сведения о передаче автомобиля, ремонте, хранении, оплате запчастей и другие письменные либо электронные доказательства.
Одновременно подайте заявление в полицию о возможной подделке Вашей подписи. Уголовная ответственность возможна по статье 327 УК РФ, но не возникает автоматически: полиция должна установить, кто изготовил документ, кем он был использован и является ли он поддельным официальным документом. Обычно назначается почерковедческая экспертиза.
До выяснения обстоятельств автомобилем пользоваться нельзя. Необходимо проверить его VIN, ограничения, залоги и розыск. Могу подготовить запрос в ГИБДД, заявление в полицию и иск о признании права собственности на автомобиль.