Уважаемая Екатерина!
Если после смерти мамы никто из вас не обращался к нотариусу с заявлением о принятии наследства, Вы можете сделать это сейчас. Вы должны представить нотариусу свидетельство о смерти мамы, своё свидетельство о рождении, справку с места жительства (о совместном проживании с наследодателем, то есть с мамой), документы на квартиру.
Поскольку 6-месячный срок срок для обращения к нотариусу Вами пропущен, Вы имеете право обратиться в суд с заявлением об установлении юридического факта принятия наследства, на основании ст.1153 ГК, поскольку если Вы проживаете в квартире, часть которой является наследством, считается, что Вы фактически приняли наследство. Суд будет обязан привлечь Ваших братьев к участию в деле., известить их о времени и месте судебного заседания, а они имеют право представить свои возражения (если они у них есть).
,
где они проживают я не знаю после смерти мамы мы не общались
Екатерина
Так и укажите в своём заявлении. Указанные Вами обстоятельства могут подтвердить свидетели. В конце концов, принимать наследство -это их право, а не обязанность. Раз они до сих пор не предъявляли никаких требований -то могут этого и дальше не делать.