Добрый день!
1) Если вы не приняли наследство, вне зависимости от того, совершен ли отказ от наследства, у вас не возникнет обязательств перед кредиторами наследодателя.
Если же вы приняли наследство — совершили действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, или подали заявление, но не хотите отвечать по долгам наследодателя, вы вправе отказаться от причитающегося наследства. Тогда вы не получите ни имущества, ни долгов. Имейте в виду, что отказ от наследства нельзя впоследствии изменить или взять обратно (п. 3 ст. 1157 ГК РФ).
2) Что касается машины, вопрос спорный. Разумеется сделку можно оспорить, но тут необходимо детально разбираться в ситуации, возможно имеется факт мошенничества. Для начала я бы порекомендавал обратиться в ГИБДД и написать заявление на запрет на осуществление регистрационных действий в отношении авто.
С уважением, Сергей П.