Могут ли наследники продавца оспорить договор купли продажи

Был продан личный автомобиль, зарегистрирован на меня, продавала мать и подписывала договор купли продажи мать, после совершения сделки покупатель не смог переоформить автомобиль на себя из-за нечитаемого номера двигателя и хочет вернуть деньги за машину

Добрый день! Продал автомобиль в 2016 году. На учете он числится до сих пор на мне,пришел налог на транспортное средство.В ГИБДД не могут снять с учета,так как нет договора продажи. Прошло уже много времени не договора купли продажи, не других документов покупателя нету.И связи с ним нет.В ГИБДД отказали снимать автомобиль с учета так как им нужен договор купли продажи или документы об утилизации автомобиля Подскажите какие есть варианты решения этой проблемы?

Здравствуйте моя проблема следующего характера. Я именуемый в дальнейшем как "покупатель" хочу приобрести гараж и земельный участок под ним у супружеской пары именуемые в дальнейшем как "продавец" (оба супруга являются собственниками данной недвижимости). Столкнулись с проблемой по составлению договора купли продажи, МФЦ три раза отказались принимать договор купли продажи, не дали образец заполнения, только предложили свою платную услугу по составлению договора. Хочу попросить образец договора купли продажи на гараж и земельный участок под ним, учитывая, что в роли покупателя 1 человек, а в роли продавца супружеская пара которые оба являются собственниками недвижимости