Можно ли вернуть авто, находившееся в залоге у банка по невыплаченному кредиту?

Отдал по договору во временное пользование автомобиль. Но возникла необходимость взять кредит под его залог. Когда брал кредит, о договоре умолчал. Кредит дали. Выплатить его не смог. Банк подал в суд на взыскание. На суде я тоже умолчал, что авто во временном пользовании у другого лица. Пока автомобиль не забрали. Можно ли что-то сделать, чтоб машина осталась у меня?