Иск в суд при непроведении повторного ремонта сервисным центром бытовой техники

Здравствуйте! Я обратился в сервисный центр отремонтировать робот пылесос. Подозрение были на неисправность аккумуляторной батареи. Батарею проверили и проверили зарядное устройство (док-станцию). Сказали что проблема не в этом нужно будет разбирать и смотреть в чём причина. После диагностики мне установили причину поломки: ремонт материнской платы и замена контроллера питания. Оценили стоимость работы 4500 руб. Есть договор. после ремонта мне перезвонили и сказали что всё готово можете забирать. Дома я его включил и проблема не исчезла он также не заряжался. Второй раз сдал его в ремонт опять мне сказали что его отремонтировали дома все повторилось. Я пригласил мастера домой он удостоверился что он у меня не работает. Забрали в третий раз перезвонили мне и сказали что проблема в батарее нужно заменить батарею а это ещё 3700руб. я им объяснил что они проверяли батарею всё было в порядке и после диагностики мы договаривались на ремонт материнской платы и замена контроллера. Они отказались проводить дальнейший ремонт за свой счёт то есть на сумму которая была в договоре 4 500 руб. Я написал претензию. Копия имеется.

Вопрос: достаточно ли одной претензии чтобы подать исковое заявление в суд или нужно делать независимую экспертизу?