Можно ли получить документ об условиях проживания зарегистрированных в муниципальной квартире?

Закон не регулирует порядок пользования в муниципальной квартире. Такой нет ни в ЖК, ни  в ГК РФ.  В приватизированной квартире можно через суд поставить вопрос о порядке пользования комнатами и распределить кто какой комнатой будет пользоваться.

Статья 247. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности

1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.

2. Участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле, а при невозможности этого вправе требовать от других участников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации.

Внутри муниципальной квартиры вы только между собой должны договариваться. Т.е. обратиться в суд с иском о порядке пользования комнатами в вашем случае нельзя. Таких инстанций нет. Когда то давно такими вопросами занимались товарищеские суды при ЖЭКах, сейчас никто не занимается. Будьте понаглее, просто в отсутствие дяди переставьте его вещи в другую комнату.