Надо ли сестре вначале оформить на себя свидетельство о праве собственности на 1/2 гаража, а затем уже составлять договор купли-продажи или можно обойтись свидетельством о праве на наследство?

С сестрой вступили в наследство гаража и земли под ним в долях 50/50. Сестра продает мне это имущество. Надо ли договор купли-продажи 1/2 доли гаража удостоверять у нотариуса или можно составить его в простой письменной форме и затем идти в Росреестр за свидетельством о праве собственности на моё имя? Надо ли сестре вначале оформить на себя свидетельство о праве собственности на 1/2 гаража, а затем уже составлять договор купли-продажи или можно обойтись свидетельством о праве на наследство?