В городе сворачивать с главной, услышал удар в заднюю дверь, окозалось что в меня врезаться велосипедист

Здравствуйте, Сергей! Ситуация, мягко говоря, неприятная и достаточно сложная. Давайте разберем ее по пунктам и выработаем план действий.

Краткий анализ ситуации:

1. Вы совершали маневр (поворот), велосипедист двигался прямо. С точки зрения ПДД, при повороте вы обязаны были уступить дорогу всем транспортным средствам, движущимся прямо по пересекаемой дороге, включая велосипедистов (п. 13.1 ПДД). Это создает для вас изначально невыгодную позицию.
2. Велосипедист скрылся с места ДТП. Это серьезное нарушение с его стороны (ст. 12.27 КоАП РФ). Однако тот факт, что вы его не удержали и не дождались ГИБДД, сильно осложняет ваше положение.
3. Велосипедист предъявляет встречные требования. Это классическая тактика – перевести себя из нарушителя (оставление места ДТП) в пострадавшего.

Ваш план действий (по шагам): см в чате