Хочется расторгнуть договор, но они говорят, что они свою работу выполнили независимо от допущенных ошибок

Здравствуйте.

Необходимо изучить договор.

Составьте письменную претензию с требованиями.
Если компания откажется удовлетворить требования, подайте иск в суд.

Я могу помочь вам:

проанализировать договор;
составить грамотную претензию с обоснованием требований;
разработать исковое заявление.

С уважением, Александр.